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一级减速比L1:3.4.5.6.8.10
二级减速比L2:9.12.15.16.18.20.24.25.30.32.36.40.48.64
三级减速比L3:60.64.72.75.80.90.100.120.144.150.160.180.200.240.256.288.320.384.512
法兰框：40.50.60.70.80.90.120.140.160.200
结构说明：
适合法兰：模块设计，适合各式伺服电机组装
夹紧环：动平衡夹紧环允许更高的转速，钢制结构可以提供更高的传输扭矩
太阳轮：齿轮材质20CrMnTi，经碳氮共渗，硬度可达900Hv（HRC62-68)
行星轮：齿轮材质20CrMnTi，经碳氮共渗，精度可达DIN5级
输出轴轴承：高精度预加载荷滚柱轴承，零背隙
密封圈：保留润滑剂在里面，并阻止污染物在减速机外
输出轴：高张力钢制，**程度保证轴的安全
齿圈：箱体采用C45或40Gr钢材制成内齿与齿轮箱一体结构
装配说明：
（一） ：确认电机、减速机型号，并将电机及减速机的安装面清洁干净。
（二） ：取下电机轴上的键，有必要时请安装平衡键 ；移动减速机法兰外侧的密封螺丝以便调整夹紧螺丝。
（三） 直立式安装适配的电机，若电机轴径小于输入孔直径，配轴套后再直立装入。
（四） 对角旋紧定位螺栓。
（五） 使用扭力扳手（TA）将夹紧环锁紧，装上赛头。